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班 級 | 電三乙 | 科 目 | 機器人控制實習 | 教 材 名 稱 | 智慧機器人控制實驗(c語言) |
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作 者 | 宋開泰 | 冊 次 | 全 | 出 版 書 局 | 全華 |
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預定教學總時數 | 63 | 實際教學總時數 | 54 | 擬定進度教師 | 張建國 |
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週 | 起止 月日 | 預定進度 | 教育相關議題 | ||||||||||||
次 | 時數 | 課(節) | 起頁 | 止頁 | 細目 | 應作作業 | 應批改作業 | ||||||||
1 | 自08月27日 至09月02日 | 3 | 3 | 2 | 22 | Eclipse整合開發環境 |
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2 | 自09月03日 至09月09日 | 3 | 3 | 23 | 35 | KNRm機器人介紹 |
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3 | 自09月10日 至09月16日 | 3 | 3 | 36 | 49 | PID控制器理論介紹 | ˇ | | 性別平等教育 |
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4 | 自09月17日 至09月23日 | 3 | 3 | 50 | 63 | PID控制器實驗 |
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5 | 自09月24日 至09月30日 | 3 | 3 | 64 | 78 | 直流馬達實驗 |
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6 | 自10月01日 至10月07日 | 3 | 3 | 79 | 95 | RC伺服馬達實驗 | ˇ | ˇ |
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7 | 自10月08日 至10月14日 |
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| 第一次段考 10/12-10/13 |
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8 | 自10月15日 至10月21日 | 3 | 3 | 96 | 107 | 超音波測距環境掃描實驗 |
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9 | 自10月22日 至10月28日 | 3 | 3 | 108 | 112 | 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗 |
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10 | 自10月29日 至11月04日 | 3 | 3 | 113 | 117 | 機器人影像處理實驗 |
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| 性別平等教育 |
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11 | 自11月05日 至11月11日 | 3 | 3 | 118 | 128 | 追蹤紅球與馬達控制設計 | ˇ | v |
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12 | 自11月12日 至11月18日 | 3 | 3 | 129 | 133 | 機器人自主避障實驗 |
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13 | 自11月19日 至11月25日 | 3 | 3 | 134 | 141 | 打高爾夫球機器人 |
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14 | 自11月26日 至12月02日 |
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| 第二次段考 11/27-11/28 |
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15 | 自12月03日 至12月09日 | 3 | 3 | 141 | 154 | 投籃機 |
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16 | 自12月10日 至12月16日 | 3 | 3 | 155 | 162 | 爬行機器人 |
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17 | 自12月17日 至12月23日 | 3 | 3 | 163 | 185 | 撿桌球機 | ˇ | ˇ | 性別平等教育 |
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18 | 自12月24日 至12月30日 | 3 | 3 | 186 | 195 | 推高機 |
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19 | 自12月31日 至01月06日 | 3 | 3 | 196 | 202 | 格鬥型人型機器人 |
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20 | 自01月07日 至01月13日 | 3 | 3 | 205 | 210 | 投籃機 | ˇ | ˇ |
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21 | 自01月14日 至01月20日 |
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| 期末考 1/16-1/18 |
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附
記 | 每學期開學時，由教務處聘請同科目老師一位擬定該科目本學期之進度。 本表各欄請詳細填寫。 實際教學進度由教務處根據各班教學實況表查填。 本表於各班學藝股長處均保管一全份，以備各任課教師查核進度隨時參閱。 |
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